Ошибка p2121 (горит проверь двигатель)

[buch_90 0]

всем привет. Периодически загорается чек двигателя. Сканером выдает P2121 — Рабочий диапазон/характеристики сигнала электрической цепи дроссельной заслонки/датчика положения педали/переключателя D. Что это такое? куда копать? При выскакивании ошибки в поведении машины ничего не меняется, через какое-то время ошибка пропадает и снова загорается. Заранее, всем спасибо

[Kir761 0]

http://toyota-corolla.ru/rm04f1ru/repair2/html/frame_rm0000018wy00cx.html