Непонятный Звук При Торможении

[LLE3APb 0]

Здравствуйте! Столкнулся с такой проблемой, при торможении появляется непонятный звук похожий (даже не знаю как описать) толи скрип. только какой-то глухой, вплоть до полной остановки ТС и потом ещё немного(происходит после продолжительного простаивания в пробке). При появлении звука переключаю коробу передач в положение нейтраль(КПП-робот), звук исчезает. Заезжал "тойота кунцево". продемонстрировал, НЕ ПОНЯЛИ. После диагностики сказали. что необходима дефектовка сцепления со снятием КПП(тормозная система впорядке). Может у кого была такая проблема , подскажите пожалуйста. Не хочется платить просто так деньги за золотые руки мастеров, вот если бы поделу, то не жалко. СПАСИБО!