Проблем с рейкой у этих иашин не бывает, если только на больших пробегах, но еще не разу не встречал. Сам работаю офицалом в тойоте механиком. Проблемы с коробками ммт есть, но после замены ( блок ммт, сцепления и актуатора) проблемы исчезают. У самого аурис 8го года, брал в прошлм году с пробегом 31850тыш и с проблемной коробкой. Все сделал по гарантии. Щас катаюсь и бед не знаю. Щас пробег 54тысячи полет нормальный, никаких нареканий к коробке нет, только радует. В пробках и на светофорах на нитраль не переключаюсь.
Вам надо попробывать сделать инициализацию коробки, это иногда помогает.