По собственному опыту и на основании сторонней информации считаю, что оптимальнее будет разгонять движок до 3000 об\мин и включать следующую передачу на прямых участках, а на подъёмах, если нужно, то до 3500-4000.
Тем самым мы исключаем работу двигателя в "натяг" со всеми вытекающими, возможными последствиями. Все же двигатель "оборотистый". А "Shift"-экономичный, кратковременный режим, ну например доехать до заправки.