В общем сегодня поехал в сервис для иномарок (кусты) и мастер такой говорит ты не первый с такой ошибкой надо сбросить ошибку и подвинуть сцепление, я в шоке говорю в тайота центре сказали нельзя надо сначала поменять что то там, бла бла бла, короче на свой страх и риск сделал иницилизацию, и она поехала и плавно и хорошо, но все равно трах остался((((