Конечно брать,НО! обязательно заехать на форменный тойотовский сервис и заказать полную диагностику ходовки и всех систем что бы неожыданностей небыло.... Я например так сделал когда свой брал 2008 года с 50000 пробега. Слава богу рядом со мной есть Тойота центр Измайлово гед нормальное диагностическое оборудование... Заехали протестили все,и учитывая что с авто все ок ударили по рукам